数字液压油缸具有总线控制和连续控制功能，在实现计算机总线控制系统的同时，也可使液压设备与其他元件组成数字化控制的组合加工单元，控制方式十分灵活。

01、数字液压油缸的特点

   数字液压缸是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部，接通液压油源，所有的功能直接通过数字液压缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器（PLC）发出的数字脉冲信号来完成不同速度下的长度矢量控制的高新技术产品。

液压油缸定制具有完全数字化的运动特性，即：电脉冲的频率与油缸的运动速度对应，电脉冲的数量与油缸的行程对应。

与伺服油缸相比，数字液压缸具有结构简单、操控方式灵活、维护方便等特点。

02、传统折弯工艺

    折弯是指改变板材或板件角度的加工方法，如将板材弯成 V 形, U 形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法 ：一种是模具折弯用于结构比较复杂、体积较小、大批量加工的钣金结构；另一种是折弯机折弯, 用于加工结构尺寸比较大或产量不是太大的钣金件。

    普通的折弯机需要人工进行操作，根据图纸来手动操作，不仅耗时费力而且精度还不高。数控折弯机在普通折弯机的基础上加了数控系统，这就使得其操作简单易学并且可以快速加工，提高了精度和稳定性。

    传统数控折弯机的液压同步控制系统大多采用比例阀控制普通液压缸的形式来实现折弯机两个输液液压缸的同步伸缩，液压控制系统可以根据接收到的信号，按照指定比例控制油液的输出量，保证系统中两个输出液压缸的同步伸缩。但是这种控制方法存在阀块数量多、成本高、控制模块复杂、管路连接较多、控制难度高等缺陷。

03、数字油缸在折弯工艺中的应用

    用数字液压缸改进传统数控折弯机的液压同步控制系统，用步进电机和液压滑阀替代传统数控折弯机的电磁比例阀、安全阀、背压阀、换向阀和充液阀，再跟传感器、传动机构和液压缸等组成数字液压缸，同时改进液压泵站使其满足系统流量的需求，保证液压油缸定制的液压控制系统能够完成原液压同步控制系统的所有控制功能。

    配置数字油缸的折弯机工作过程如下：

    快下工序：当上压模需快进时，控制系统给步进电机发送高频正向脉冲，数字油缸带动上压模块快速前进。从数字液压缸编码器反馈的信号判断速度是否达到预定要求：如果速度大于预定速度则减小脉冲频率，否则增大脉冲频率。停止发送脉冲时数字油缸停止前进。

    数字液压缸液压控制系统原理图

    工进工序：通过编码器的反馈信号判断液压缸活塞杆的位移是否到达工进位置。如果没有到达工进位置，则通过闭环控制继续推动活塞杆运动；活塞杆到达工进位置时，降低脉冲信号频率，数字液压缸低速工进，上压模对板料进行折弯加工。

保压工序：当上压模到达下死点后，控制系统向步进电机发出方向脉冲信号，滑阀阀芯关闭液压缸上下腔的油路，上压模停止在下死点，系统保压。

卸荷工序：保压结束后，控制系统向步进电机发出低频反向脉冲信号，滑阀阀芯反向打开，液压缸上腔通入高压油，活塞杆缩回，上压模微量抬起。

快回工序：当上压模快回时，控制系统向步进电机发出反向高频脉冲信号，数字缸快速退回，通过闭环控制可以达到预设速度和位移。

   闭环控制数字液压缸框图

   数字液压缸的使用可以简化折弯机的液压控制系统结构，更易于实现智能控制。并且数字液压缸的液压控制系统较普通数控折弯机的液压控制系统更为稳定，能够满足数控折弯机液压系统的需求。