摆动液压缸，也称摆动式液压马达，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，能实现小于360角度的往复摆动运动。

摆动式液压缸通常有叶片式、螺旋式两种结构形式。叶片式摆动液压缸，其特征是内部一段固定的装置——叶片。一个叶片段牢牢地固定在外壳上，活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上。叶片式摆动缸设计上非常紧凑，大旋转角度可达到270度。

液压油缸定制厂家分享摆动液压缸工作原理：当液压缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于360度。当进回油口互换时，马达反转。

叶片摆动液压缸又分为单叶片摆动液压缸和双叶片摆动液压缸。单叶片式摆动液压缸，主要有定子块1、缸体2、摆动轴3和叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。

1定子块、2缸体、3摆动轴、4叶片

单叶片式摆动液压缸

单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280度，双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达150°。当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转距是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半。

1缸筒 2叶片轴 3定位块 4叶片

双叶片式摆动液压缸

螺旋式摆动液压缸

现在的摆动油缸基本都是螺旋式的，螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋摆动两种，双螺旋比较常用。

螺旋摆动液压缸是利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动的特殊液压缸，输出轴的螺旋棒与缸体用轴承固定2个自由度，活塞内表面螺旋齿与螺旋棒的螺旋齿啮合，输出轴的螺旋棒表面形状与活塞外表面形状相同。

其工作原理是：在活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动。从而摆动运动得以实现。

螺旋式摆动液压缸具有结构紧凑、摆动角度精准、可靠性高，运行极其平稳，可实现极低转速等优点。缺点是加工难度大，成本较高。

液压油缸定制厂家分享摆动液压缸的特点及应用

摆动式液压缸具有结构紧凑、输出转矩大等特点，但是密封困难，一般只用于低中压系统中作往复摆动、转位或间歇运动的工作场合。

摆动缸一般无需维修。每使用一年可打开泄油堵，注入适量润滑油。经长期使用，打开泄油堵发现有工作介质流出时，可在泄油孔接上回油管将泄漏油引回油箱，继续使用，直至输出扭矩不能满足使用要求时再更换密封和维修。

摆动式液压缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域，如炼钢厂中包倾翻摆动缸、高线厂回转臂摆动缸、军舰减摇摆动缸、清扫车用摆动缸、阀门开启摆动缸等。已被运用到了要求高清洁度和卫生保健的药品和食品加工工业，也适用于条件非常恶劣的工况，如地下及海平面2000米以下的地方。

1.叶片式摆动液压缸

叶片式摆动液压缸转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小，其大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作，当负载增加时转速将迅速降低。而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

2.螺旋式摆动液压缸

螺旋式摆动液压缸具有大螺旋升角，由紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。

螺旋式摆动液压缸常被应用于以下领域：高空作业平台车工作框摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、公路设备的轮胎或履带转向；清扫车叉车等执行机构的摆动；垃圾车垃圾桶的翻转等，特别适用于安装空间有限的结构应用，实现执行机构的摆动。