为了使机器人平稳运行并提高控制精度，必须在控制中对其进行适当补偿。 在理解非标液压油缸的工作原理的基础上，考虑到非标液压油缸的不同性能，采用结构参考变量增益自适应控制算法对非标液压油缸和标准液压缸进行补偿。 通过实践认识和实验表明，该方法基本可以达到非标液压油缸的应用优势。

如今，使用科学的设计技术从设计中提取设计实例的数据，获得应用数据和结构的新方法，学习新的知识方法，获得设计决策树的概念，并获得问题，然后将其转化为数据库组合 。 指标问题，以非标液压油缸的设计为例，如何实现上述方法进行探索性开发和应用，获得改善非标液压油缸动力特性的新方法。 它被有效地设计并提取出反映非标液压油缸动态特性的自由振动分量。

该方法在非标液压油缸的使用中取得了良好的效果，提取的自由振动分量可作为评价非标液压油缸动力特性的基础。 现在，它用于设计液压机中的主要非标液压油缸。 获得详细的应力，应变分布和应力集中以及大变形的位置。 根据理解结果，优化设计方案，重复数值模拟，使设计达到要求。

通过了解双作用多级非标液压油缸的伸缩过程，了解影响双作用多级非标液压油缸动作顺序的系统几何要素和机械要素 液压缸决定了双作用多级非标液压油缸的设计原理和正常工作条件，为该双作用多级非标液压油缸的设计提供了理论依据。 多级非标液压油缸的结构设计以及加工过程中应注意的问题引起了人们的关注。